中国玉器发展的历史进程中，挖掘出了很多动物类的玉件，形态生动有趣，寓意吉祥，易于佩戴。其中，大量出现了有龙纹饰或造型的玉器，形式十分丰富，造型日趋成熟，纹饰构成亦经过深思熟虑，图案线条也深谙美学原则。
商代玉龙造型延续了红山文化玉龙的特征，但又明显不同于红山文化，这是这个时期玉龙的主流造型，反映了商代的审美观，有极强的时代特征。
商代玉龙常呈片状，也有少数筒状玉龙，如“妇好墓”出土的玉龙就是圆身。这时期的玉龙，龙身短小，并出现单一的云雷纹、重环纹、菱形纹等装饰；龙尾似刃薄而锋利，有一定的实用价值；龙头近似方形；龙角呈柱形，又似蘑菇，故亦称“蘑菇形角”；玉龙的眼部，商早期多为方形或菱形，中期后呈“臣”字形，商代玉龙以侧身玉龙为多；一腿一足，以阴刻线将身与腿分开；玉龙的穿孔多在尾部或阔口部，便于系绳携带。
西周的玉龙常以单彻法雕琢，目一面斜入刀，另一面阴刻线，从产生阴纹凸起的效果，俗称“一面坡”法。周代玉龙的装饰较商代复杂，出现简单的组合形纹饰，阴阳线并用，多采用弯曲形线。
周代玉龙的龙身较商代瘦长，一般呈环状或半圆璜形；龙背部出现锯齿状的脊；龙口上唇呈钺形，下唇向内翻卷；龙尾比商代厚而无刃；大多数玉龙不琢雕腿和足。
春秋时期的玉龙多为佩饰，继承了西周玉龙的装饰意味，并创出自己特有的时代风格。春秋玉龙造型以璜形器为主，两端作对称龙首，中间雕琢成曲折盘绕的蟠螭纹，纹饰繁简结合。雕琢时阴阳线并用但以阴刻线为主。此时的玉龙，边角处理圆润，特别重视玉器表面的质地抛光，选料较商、周时期精良，常见的玉质为白玉和青玉。
玉雕工艺至战国时期，创作与表现手法更为独特，此时玉器更加重视选料，镂雕和套环技术日趋成熟，纹样装饰丰富多彩，雕工精细巧妙。
战国玉龙的龙身很长，蜿蜒曲折，造型呈s形状；一般成对出现，龙身上的装饰以谷纹或连云纹为主，也有云雷纹、柳条纹、前状滴水纹、丁字纹、工字纹等辅助纹饰；龙身上还出现了一条阴刻线，横穿在两三个小圆圈中间的极为特殊的纹饰；龙眼多琢雕成圆形、菱形、腰圆形等几种。
由于汉代的国力强大，沟通了西域与中原的交通往来，许多优质的玉材从西域而来。汉代玉器以琢工精细、造型灵巧为特征，并流行一种外缘有镂雕附饰的出廓玉器。而大件玉器琢工较粗，刀法简洁有力，有“汉八刀”之誉。
汉代玉龙的龙身向盘形发展；龙头部似马头，龙角似马鬃，细长犹如宽带；龙耳极小；汉代玉龙的眼睛基本是外方内圆；此时龙身上还出现了飞翼；有的龙近似蟠螭纹；龙尾呈单尾或分岔尾；而龙纹与其它纹饰组合的图案也成为汉代玉器的一大特点。
唐代的玉龙龙身以两种形式出现：一种体形粗壮，圆润丰满，身上无纹，背部琢雕出脊；一种身躯细长，从上到下龙身饰斜方格麟纹。龙角有单岔鹿形角，花叶型角两种；头部下额处雕有龙须；龙嘴大张向上翘，如梳子背状；龙的大腿肌肉粗壮丰满，小腿细瘦，呈跪卧状，小腿与大腿之间成九十度弯曲，关节处雕琢成片腿毛；龙尾部似蛇的秃尾，唐代玉龙常伴以火珠或云纹。
宋代是中国玉雕工艺的发达时期，这时玉雕行业初具规模，玉雕市场应运而生。
宋代玉龙的龙身较唐龙短小，大多素身，两侧勾勒阴刻轮廓线；龙嘴较唐龙小，下唇上卷；腿部细长弯曲，腿毛短而稀疏；龙爪肥厚，制作随意潦草。宋代以后的火焰细长向一侧飘拂呈珊瑚枝状。
元代在蒙古族的影响下，玉雕向装饰化方向发展，雕技有出新之处，作品风格独特。
元代玉龙大体模仿唐代玉龙，但身躯更细长，婉蜒游动，显得威武而有生气；眼睛细长，如丹凤眼，紧贴在粗眉下；元代玉龙头型细长，发毛飘拂在脑后；玉龙尾多自后腿下穿过，尾尖上翘；龙掌厚实，龙爪锋利以三爪为多；小腿上有表示筋骨毕露的短小阴刻线纹，这一特征为元代龙及其它兽纹的共同之处。另外，元代玉龙在脖颈部，大腿与身躯连接处都留有深雕的痕迹，体现了元代玉雕技艺粗犷有力的风格。
明代玉雕工艺较前代进一步发展，作品精细规整，镂空雕刻更加复杂细致，最典型的是透雕玉龙游于众多花叶之间。工艺复杂，手法巧妙，令人叹为观止。
明代玉龙的头部线条刻划很深，鼻子上翘，在装饰如意云头后，鼻孔出现上卷的胡须；龙头多呈四分之上的侧面，均刻小圈点眼双目。玉龙的发型随时间推移而演变：早期向后飘拂，中期向上冲，后期为前冲。龙尾分若唐龙式的秃尾和本朝典型的卷云式长须尾两种，明代龙腿较长，小胫细瘦，并布满了密集短小的直线，排列整齐；龙爪以四、五爪居多，呈风车球状，为明代特有。
中国玉器的发展，到清代进入颠峰时期。这时，以宫廷玉器为代表的清代玉雕，数量之多，品种之全，加工技术之高，装饰之华美，达到空前绝后的地步。
清代的玉龙，头部发毛丛生，根根竖起，呈披头散发状；头型较明代略短，双目的眼形及排列如明代；龙眼多为虾米眼；龙身躯短粗，雕琢笨拙；腿尾多为锯齿状，有的雕为一绺；龙爪是一爪在后四爪在前，雕琢不如明代的有力；尾部较明式龙尾宽大。
龙纹饰在玉器文化中演变了上千年，随着时间的推移，这些龙纹逐渐变得更加生动精细，无论是在玉佩还是其他玉器上，龙的神态都栩栩如生。玉器上龙纹的演变过程，不仅仅是艺术的发展，更是历史的变迁，它见证了不同朝代的更迭，也展现着不同朝代的审美和文化趋势，让我们用心品味古玉，感受中华文化的源远流长！